稲葉雅幸（Masayuki Inaba）目前任東京大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教授，學(xué)院創(chuàng)造信息學(xué)系主任，以及情報(bào)系統(tǒng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人。他的研究興趣包括機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和軟件體系結(jié)構(gòu)以推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)研究。他的研究項(xiàng)目包括繩索處理中的手眼協(xié)調(diào)，基于視覺(jué)的機(jī)器人服務(wù)器系統(tǒng)，遠(yuǎn)程腦機(jī)器人方法，類人動(dòng)物的全身行為等。其中人形機(jī)器人方面的研究代表了日本人形機(jī)器人最先進(jìn)的技術(shù)。

11月11日，稲葉雅幸教授來(lái)到了邁步機(jī)器人，邁步機(jī)器人CEO陳功博士與CTO葉晶博士帶領(lǐng)稲葉雅幸教授參觀了公司，并介紹了正在研發(fā)的的幾個(gè)項(xiàng)目。

參觀公司后，稲葉雅幸教授與邁步機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員在會(huì)議室開(kāi)展深入交流。稲葉雅幸教授介紹了團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一些項(xiàng)目，雙方圍繞機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行探討，這次交流討論為邁步的項(xiàng)目推進(jìn)提供了很多具有建設(shè)性的意見(jiàn)。